Đầu tiên, nó được Dries Buytaert và Hans Snijder (đến từ đại học Antwerp), tạo ra theo dạng một hệ thống bảng tin (Tiếng Anh: bulletin board system). Đến năm 2001, Drupal trở thành một công trình nguồn mở. Drupal, trong tiếng Anh, được chuyển ngữ từ chữ "druppel" của tiếng Hà Lan, nghĩa là "giọt nước".

Từ tháng 7 năm 2007 đến tháng 6 năm 2008, mã nguồn Drupal đã được tải về từ website http://drupal.org hơn 1,4 triệu lần.[3] Hiện nay, có một cộng đồng rộng lớn đang giúp đỡ phát triển Drupal.[4]

Tháng Giêng năm 2009, Drupal 6.9, phiên bản mới nhất, đã được công bố.[5]